يتضمن النظام جهاز مكشطة عائمة ، جهاز جمع النفايات ، جهاز دفع هيدروليكي ، جهاز دوار ، جهاز تحول ، نظام رؤية ، خوارزمية سحابة نقطة ، روبوت متعدد المفاصل ، جهاز رفع وزرع ، نظام تحكم ، إلخ. يمكن للنظام تنظيف حثالة السطح تلقائيا من كتلة الفحم ، بقايا الوعاء ، إلخ. يمكن أن يؤدي تطبيق هذا النظام إلى تقليل
يتضمن النظام تكوينات تقليدية مثل الروبوت متعدد المفاصل ، وجهاز رش الزيت ، وجهاز رش عامل تحرير القالب ، وجهاز تسوية المواد ، ومجموعة صمام التحكم ، وجهاز تعزيز ضغط السائل ، ونظام التحكم ، إلخ. يتوفر جهاز قياس الارتفاع الاختياري وجهاز كشط الحافة لزيادة وظيفة الفحص الذاتي وتحسين جودة كتل الكربون.